Tech Xplore 科技、AI 与电子产业·2026-10-09 21:40· 4 天前AI 评分26

双机械臂机器人 AthenaZero 能像人一样投球、接球和击球

Two-armed robot throws and catches balls with human-like movements

AI 导读

机器人公司 RAI 研发出双机械臂系统 AthenaZero，可完成投球、接球和用球棒击球三项棒球式任务，相关论文发表于 Science Robotics。该机器人采用低惯性设计，手臂关节可在外力下屈服，力量动态范围更接近人类，并能进行软接球和双手协调动作。