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华盛顿大学 DirectHop：1 克跳跃机器人可精确控制跳跃高度
Tiny robot can precisely control its jump height
AI 导读
华盛顿大学团队研制出约1克的跳跃机器人 DirectHop，用微型电机直接驱动、无需弹簧，可将跳跃高度控制在1厘米精度，并能连续多次跳跃、以90%成功率自行翻身站正。该原型目前依赖外部供电和指令，团队正开发机载太阳能电池、电池与振动电机等自主版本，论文将于9月30日在 IROS 2026 发表。
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