新算法帮助无人机机群巡检电力基础设施

研究人员开发了两种遗传算法，帮助无人机机群更高效地巡检输电塔部件与输电线路，缩短飞行距离。部件巡检算法结合2-opt与自适应变异率，线路巡检算法则为无人机分配线路区段。不同规模地图的测试显示，新方法提升了解的质量与效率，还改善了部件巡检结果的稳定性，并优化了线路巡检的无人机部署数量。