Viam 在 IROS 2026 首发开箱机器人 BoxBot

Viam 在 IROS 2026 首发研究项目 BoxBot，一只可切开胶带并掀开纸箱翻盖的机械臂。它采用图像视觉伺服定位 1 至 2mm 宽的胶带缝，配合微调后的 SmolVLA 模型处理翻盖，策略经 Viam 的 ML 模型服务在 NVIDIA Jetson Orin Nano 上本地推理。团队用 VR 控制器在约五小时内采集 125 次演示，代码与数据集已在 Hugging Face 开源。