NVIDIA 推出 SONIC：将 VR、视频与语言指令转化为人形机器人动作

NVIDIA 研发出人形机器人通用全身控制器 SONIC，可将 VR 遥操作、视频动作和视觉-语言-动作（VLA）模型等不同输入转化为机器人动作，且无需重新训练。该模型基于超 1 亿帧人类运动数据训练，在仿真中测试了多种运动与操作场景，相关论文发表于 Science Robotics。团队下一步计划提升环境感知与接触操作能力，并将其与 NVIDIA Isaac GR00T 整合。