Tech Xplore 科技、AI 与电子产业·2026-09-18 23:00· 25 天前AI 评分28

新加坡科技设计大学受枫树种子启发研发 SAM 单执行器飞行机器人，用预测控制提升轨迹精度

Maple-seed-inspired robot flies more accurately with predictive control

AI 导读

新加坡科技设计大学（SUTD）研发的 SAM 单执行器飞行机器人采用非线性模型预测控制（NMPC）结合 INDI，在飞行测试中相比基准控制器将长翼和短翼版本的位置均方根误差分别降低最多 39.5% 和 37.2%，超轻翼版本速度误差降低最多 43.5%。