OSCP 为 MK2 系列惯性测量单元开源 ROS 2 驱动

OSCP 以 MIT 许可证发布面向 MK2 系列惯性测量单元的 ROS 2 开源驱动，支持 ROS 2 Humble 和 Jazzy，可经 RS-422 或 CAN-FD 接入设备并发布标准 sensor_msgs 消息。在蒙特利尔市中心超 21 分钟的 GNSS 拒止路测中，采用光子陀螺仪的 MK2E2 终点误差为 5.7 米，MEMS 版 MK2M2 为 20.5 米。