仿海羽星水下软体机器人仅用两个驱动器实现三维机动

北卡罗来纳州立大学团队研发出仿海羽星水下软体机器人，仅靠两个驱动器即可完成上下、前后及轴向旋转的三维运动，通常这类运动至少需要六个驱动器。该机器人有四片弹性单稳态"翅膀"，通过"水母模式"升降悬浮、"鱼模式"前后移动、"转子模式"转向，已演示水下拍摄与物体举升，论文发表于 Science Advances。