受甲虫启发的软体机器人 BeetleBot 可通过手指指令行走、抓取并回传传感信息

KAIST 联合 Caltech、NTU 研发出软体机器人 BeetleBot，用户通过手指弯曲与伸展操控其行走、转向和抓取，并可查看机载相机图像与夹爪压力传感器回传的接触信息。该机器人以 3D 打印液晶弹性体人工肌肉驱动，结合蓝牙低功耗通信与可拉伸传感器贴片实现双向反馈。研究团队表示，在更广泛应用前仍需提升人工肌肉的驱动速度、能效与供电，并在真实工作环境中测试其性能。