受老鼠胡须启发，代尔夫特理工大学让微型无人机靠触觉在黑暗中导航

荷兰代尔夫特理工大学团队为微型无人机开发出仿生胡须触觉传感器，使其能在黑暗、烟尘等低能见度环境中靠触碰导航。每根胡须基座装有三个微型压力传感器，可三维检测接触并估算深度与位置，整个触觉处理流程仅占 34 KB 内存，全部在机载微控制器上运行。相关研究已发表于 Nature Communications。