UCLA开源人形机器人PhoneBot，用一部安卓手机整合五类子系统

UCLA机器人与机械实验室开源了人形机器人PhoneBot的硬件设计、固件与软件，硬件成本约400美元，不含手机。它用50至80美元的安卓手机承担视觉、平衡感知、计算、无线通信和交互功能，步态控制以50 Hz运行。目前步态仅在平地训练和验证，机器人没有手臂，对话中的语言模型推理仍依赖通过Wi-Fi连接的外部笔记本电脑；开源资料见phonebot.dev。