受章鱼启发，NUS 连续人工肌肉让软体机器人实现灵巧运动

新加坡国立大学设计与工程学院团队研发出受章鱼神经肌肉接头启发的连续人工肌肉，通过沿形状记忆合金弹簧布置线键合结点，使单一驱动器可在选定区域收缩，替代沿臂排列的多个独立驱动器。在两根 10 厘米机械臂测试中，该设计弯折达 91 度，传统堆叠设计仅 46 度。团队还搭建了重约 450 克、由无人机搭载的 0.6 米机械臂系统，可完成抓取和液体采样。