香港科技大学团队开发具身机械臂 EmArm，实现类人触觉感知

香港科技大学团队开发出具身机械臂 EmArm，借软性光学触觉皮肤实现全臂触觉感知与自适应操作。其触觉皮肤覆盖超过 71,000 平方毫米，空间分辨率 0.085 毫米，在五类环境干扰下传感保真度达 97.9%。系统可识别抚摸、捏、戳、挠痒和击打五种触摸行为，准确率最高 99.8%，并能在视觉受阻时通过触觉反馈避障和重新规划路径。