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Light Origins 发布通用具身基础模型 Light-O1，人类动作预训练随规模提升跨本体迁移
Light Origins Launches Light-O1: Cross-Embodiment Transfer Improves as Human-Action Pretraining Scales
AI 导读
Light Origins 本周发布首款通用具身基础模型 Light-O1，从互联网视频中提取结构化人类动作学习可复用动作先验，再迁移到不同机器人本体。团队基于同一 4B 基础模型，用 3.75 亿至 1200 亿多模态 token 六档预训练预算实验，规模越大，自我中心人类数据及两个人形平台留出数据的预测误差越低，趋势符合幂律。
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