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SUTD 团队提出 IterFlow：用图像与里程计弱监督提升 4D 雷达场景流估计
Teaching radar to read motion in traffic scenes
AI 导读
新加坡科技设计大学 Zhao Na 团队提出轻量框架 IterFlow，让 4D 雷达在测试时仅凭雷达点云估计交通场景中点的 3D 运动，训练阶段改用 RGB 图像与里程计做辅助监督，无需 LiDAR 伪场景流标签。
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