MIT 研发 SANDO 系统，为无人机在未知动态环境中提供防碰撞飞行路径

MIT 研究人员开发了名为 SANDO 的无人机轨迹规划系统，可在无地图、存在未知移动障碍物的环境中规划出经数学证明不会发生碰撞的飞行路径。该规划器只需知道障碍物的最高速度，即可构建考虑未来移动的时间敏感安全走廊，并借助热图式规划器避开障碍密集区域。SANDO 在仿真中比多种现有系统更快抵达目标，适用于搜索救援、矿井勘探和包裹投递等场景。