KAIST 受捕蝇草启发研发 Ionograsper：一种材料同时实现感知与光驱动抓取

KAIST 洪哲文团队研发出受捕蝇草启发的离子软体机器人材料"Ionograsper"，可在带电物体靠近时产生电信号感知物体，并在紫外光照射下弯曲抓取目标。该材料在光照关闭后仍能保持变形抓取状态超过 10 分钟，将传感与驱动功能集成于单一软聚合物中，有望减少软体机器人的部件与布线。目前该材料仅能感知带电物体并响应紫外光，团队计划提升感知距离、驱动速度、耐久性与负载能力，并让其响应可见光或近红外光。