PR Newswire 消费科技企业新闻·2026-09-23 14:01· 20 天前AI 评分24

OSCP 为 MK2 惯性测量单元发布开源 ROS 2 驱动

OSCP maakt een ROS 2-stuurprogramma voor zijn MK2-inertiële meeteenheden open source

AI 导读

OSCP 以 MIT 许可证开源了 MK2 系列惯性测量单元的 ROS 2 驱动，支持 ROS 2 Humble 和 Jazzy，通过 RS-422 或 CAN-FD 连接并发布标准 sensor_msgs 话题。