西班牙两所大学研发新型软体机械夹爪，可在不松开物体的情况下于指间重新定向

西班牙卡洛斯三世大学与纳瓦拉公立大学研究人员开发出一款软体机械夹爪，能在不松开物体的情况下于指间滚动并重新定向物体，多数软体夹爪目前不具备这一能力。该夹爪采用三个软手指、每指三个自由度，可绕自身基部旋转，且设计为模块化、手指可单独拆装更换。测试使用了水瓶、魔方、橡皮鸭、螺丝刀和一支人造玫瑰等物体，研究已发表于 Bioinspiration & Biomimetics。