瑞士 ETH Zurich 研发可断手行走的机器人手，灵感源自《亚当斯一家》的“Thing”

瑞士 ETH Zurich 软体机器人实验室团队改造一只现成的人形机器人机械手，加装电池、运动传感器和微型计算机后总重 1.8 磅，并用强化学习训练其在不等长手指上保持平衡。这只手能在 14 种室内外环境中以指尖行走，还可边平衡边推动小方块、按键盘，测试中 32 次按键命中 29 次，并能玩推箱子游戏。研究者提出，未来人形机器人可在狭窄空间断手取物。