卡内基梅隆大学 HALO 框架：让机器人自主学会与人类协作

卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室的 Hao Zhang 提出 HALO（异构智能体 Lyapunov 策略优化）框架，用多智能体强化学习让机器人在仿真中与具备学习能力的机器人伙伴从零开始互相学习协作，而非依赖固定或脚本化的人类输入。