Tech Xplore 科技、AI 与电子产业·· 2026-09-10AI 评分30
伯克利与斯坦福推出 BeyondMimic：让 Unitree G1 人形机器人学会冲刺与回旋踢
Humanoid robot learns to sprint and perform spin kicks using AI trained on human motion data
AI 导读
UC Berkeley 与斯坦福研究人员提出 humanoid 控制框架 BeyondMimic，用约 2.5 小时人类运动数据和强化学习训练控制策略，使 Unitree G1 完成冲刺、回旋踢、空中侧手翻等高敏捷动作。
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